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自从2022年11月份ChatGPT引爆世界关注以来，AI成为世界热点，相关股票全线上涨，龙头企业前途无量。目前美国政府正在就监管AI指定相关法律，而AI结合到机器人，给“顶级大脑”配置一个“顶级肉身”成为足够引起行业先驱者们兴趣的重要任务。本来阿尔特曼vs马斯克就已经够激烈了，现在又有了谷歌直接进入挑战赛，相信也会有越来越多的巨头进入这场技术优势争夺战。

谷歌DeepMind发布了首个机器人算法模型，为机器人与人工智能相结合的挑战增添了一名强有力的竞争者。根据7月28日的消息，谷歌计划将先进的人工智能（AI）模型融入机器人，并为机器人配备一个AI大脑。这一全新的应用于机器人领域的AI模型名为Robotics Transformer 2（RT-2）。RT-2是一种全新的“视觉-语言-行动”（VLA）模型，旨在帮助训练机器人理解如何处理扔垃圾等任务。谷歌介绍说，RT-2基于Transformer模型进行训练，利用互联网上的文本和图像数据，直接指导机器人执行动作。就像语言模型通过网络文本训练AI学习人类社会的思想和概念一样，RT-2也能通过网络数据将相关知识传授给机器人，并引导其行为。以往，要让机器人系统学会扔垃圾，就必须对机器人进行明确的训练，教会它们如何识别垃圾以及执行捡起和扔掉垃圾的动作。但是，RT-2能够将互联网上的相关知识传递给机器人，使其无需经过明确的训练，就能理解什么是垃圾，并且即使没有接受过类似的训练，也能知道如何扔垃圾。这种能力使得机器人能够更快地适应全新的情境和环境。谷歌表示，在对RT-2模型进行6000多次机器人试验后，发现面对已有训练数据中的任务或“见过”的任务，RT-2与其前代模型RT-1表现相当，没有明显差异。然而，在面对新颖的、之前从未见过的任务情境时，RT-2的性能几乎提高了一倍，成功率达到了62%，远超过RT-1的32%。换句话说，通过RT-2，机器人能够像人类一样学习更多内容，并将所学的概念应用于全新的情境中。谷歌称赞RT-2展现出超越其所接触过的机器人数据的推广应用能力和语义、视觉理解能力，包括解释新的指令，并通过基本推理来回应用户的命令，例如对物体类别和高层次描述的推理。

谷歌的研究发现，RT-2通过结合思维链的推理能够进行多阶段的语义推理，例如判断哪种物体可以临时用作锤子，以及哪一类饮料最适合疲劳的人。一些媒体在上周五报导称，目前谷歌并没有立即计划大规模发布或出售应用RT-2的机器人，但最终，这些机器人可能被用于仓库操作或作为家庭助理。谷歌旗下的DeepMind机器人主管Vincent Vanhoucke表示：“RT-2不仅展示了人工智能如何快速融入机器人技术，还展示了更多通用机器人的巨大前景。”然而，谷歌首个具备“自我学习”能力的机器人算法模型也加剧了人工智能失控的担忧，人们担心是否已经打开了潘多拉魔盒？在《终结者》中，机器人的“自我学习”能力可能会让它们逐渐突破人类设定的限制，达到超越预期的智能水平。这种超越可能导致机器人拥有自主意识和决策能力，也意味着它们有可能对人类产生意想不到的威胁。随着人工智能技术的迅猛发展，科技巨头和全球监管机构已经越来越认识到人工智能安全问题的重要性，并纷纷采取行动以应对这一挑战。

如果将ChatGPT和机器人分别比作人类的大脑和身体，那么OpenAI已经拥有了最强AI大脑，并且现在它还将进军机器人领域。根据媒体报道，OpenAI目前正在涉足特斯拉的机器人领域，他们已经投资了挪威的人形机器人公司1X。在当地时间3月23日，挪威的人形机器人公司1X Technologies宣布完成了一轮总计2350万美元的融资，这次融资由OpenAI创业基金领投，同时还有全球知名资产管理机构老虎环球基金，以及由Sandwater、Alliance Ventures和Skagerak Capital等挪威投资者组成的财团共同参与投资。据悉，1X计划利用这笔资金来加大其即将推出的双足机器人模型NEO的研发力度，并且在挪威和北美进行大规模生产其首款商用机器人EVE。这一消息引发了外界对于GPT模型与机器人结合的无限遐想。根据1X的官网介绍，该公司原名为Halodi Robotics，成立于2014年，专注于生产能够模仿人类动作和行为的机器人，目前公司共有60多名员工。1X旨在创造具有实际应用价值的机器人，以增加全球劳动力。这次合作可能将会给OpenAI的AI大脑与1X的机器人技术带来更多可能性，同时也引起了人们对于未来的期待与探讨。

去年12月，马斯克曾在推特上称OpenAI开发的ChatGPT“好得吓人，我们离强大到危险的人工智能不远了”。然而，就在一个月前，有报道称马斯克因为不满意OpenAI，打算自己研发ChatGPT的替代品。事实上，马斯克早在2013年就开始投资人工智能，他个人投资了DeepMind；2015年参与了OpenAI的众筹发起和Vicarious的B轮融资；2016年创办了脑机接口公司NeuraLink。特斯拉也早早开始布局人工智能，2013年马斯克就开始着手自动驾驶技术，直到2021年8月19日的特斯拉AI Day，特斯拉已经基本成型了对自动驾驶“四要素”的全链条掌控，推动FSD迭代了35个版本。然而，马斯克上半年一直在Twitter上批评OpenAI，认为其已变成一个闭源、追求利润最大化的公司，远离了当初的非营利初衷。马斯克曾是OpenAI的创始人之一，但在2018年离开董事会，据报道是因为夺权失败。OpenAI后来接受了微软的10亿美元投资，而马斯克则停止了之前的捐赠承诺。OpenAI如今成为炙手可热的公司，也让当年离开的马斯克感到心痛。马斯克或许曾坚信只有他能真正安全开创人工智能时代。而最令他不满的是，特斯拉的前高级主管安德烈·卡帕斯（Andrej Karpathy）离开特斯拉后，加入了OpenAI，这更加伤了马斯克的心。这些纠纷表明马斯克对于人工智能领域的控制欲和竞争意识，以及OpenAI在该领域的卓越表现引发的复杂情绪。不过，无论如何，马斯克和OpenAI的争议都在人工智能领域的发展中激发了更多的关注和探讨。

回顾ChatGPT的爆发历程，它告诉我们人工智能的发展总是呈现非线性的，一旦“奇点”临近，爆发就会以难以想象的速度来临。谁都不敢妄言特斯拉测试两年多的FSD Beta不会在不远的未来取得突破，一台装了任何AI大脑的机器人，也是一样。我们只能希望匹配了强力肉身的强力大脑，能够朝着服务人类的方向发展，帮助人类文明的进步，而不是对人类的文明构成威胁。

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作者：

Xavier Zhang | GO Markets 高级分析师